Le harnais d'escalade est une bonne idée, le seul point faible de ce système est un manque de maintient au niveau lombaire.
Du coup, le conseil que je peux te donner c'est de le combiner avec un harnais ceinture, tu aura l'avantage d'un bon maintient du dos, un centre de gravité plus haut et l'avantage des sous cutale du harnais culotte grâce à ton harnais d'escalade.